Glosario de Robótica: 757 Términos Explicados

A

A3C ABB IRB Abstracción de Estado Abstracción Temporal Accionamiento Cuasi-Directo Accionamiento Directo Acciones Primitivas Acelerómetro Acoplamiento de Articulación ACT (Action Chunking with Transformers)Actuador Actuador de Bobina de Voz Actuador de Rigidez Variable Actuador Elástico Actuador Elástico en Serie Actuador Lineal Actuador Neumático Actuador Retrocedible Adaptación de Dominio con GAN Adaptación de Impedancia Agarre Antipodal Agarre Basado en Sensores Agarre de Objetos Deformables Agarre de Pinza Agarre Dinámico Agarre Elástico Agarre en Bucle Abierto Agarre en el Espacio Nulo Agarre Híbrido Agarre Multidigital Agarre Perezoso Agarre por Gravedad Agarre por Succión Agricultura de Precisión AGV Ajuste de Haz Ajuste de Primitivas Geométricas Ajuste fino Ajuste Fino en Línea Alcance Alcance Aleatorización de Dominio Aleatorización de Dominio Algoritmo A*Algoritmo ICP Allegro Hand Almacenamiento y Recuperación Automatizados ALOHA AMR Análisis del Espacio de Trabajo Análisis del Espacio de Trabajo Anillo Deslizante Anudado ANYmal Aprendizaje a partir de la Observación Aprendizaje a partir del Juego Aprendizaje Continuo Aprendizaje Contrastivo Aprendizaje de Extremo a Extremo Aprendizaje de flota Aprendizaje de Mapas de Ocupancia Aprendizaje de Políticas Aprendizaje de Representación Aprendizaje de Restricciones Aprendizaje en Contexto Aprendizaje Incremental Aprendizaje Meta Aprendizaje Multi-Tarea Aprendizaje Multi-Tarea Aprendizaje Parametrizado por Tareas Aprendizaje por Currículo Aprendizaje por Currículo Aprendizaje por Imitación Aprendizaje por Imitación Condicional Aprendizaje por Imitación Híbrido con RL Aprendizaje por Preferencias Aprendizaje por refuerzo Aprendizaje por Refuerzo Inverso Aprendizaje por transferencia Aprendizaje por Transferencia Arnés de Cables Arquitectura Transformer Articulación flexible Asequibilidad Asequibilidad de Agarre Atención Multi-Cabeza Atlas Aumento de Datos (para robótica)Aumento de Datos en Robótica Autocodificador Enmascarado Autojuego

B

B-spline Backstepping Baxter Behavior Transformer BERT Biblioteca de Habilidades Biblioteca de Nubes de Puntos Bienes a Persona BOM (Lista de Materiales)Boston Dynamics Spot Brazo Spot Brecha de Encarnación Búfer de Reproducción Bus CAN

C

Cable Robótico Cadena Cinemática Caja de Conexiones Calibración Calibración de Cámara Calibración del Gripper Calibración Fotométrica Calibración Mano-Ojo CALVIN Cámara de Profundidad Cámara FLIR Cámara ojo de pez Cámara RGB-D Cámara Térmica Cambiador de Herramientas Campo Potencial Captura de Movimiento Características ORB Carga Útil Carga Útil Cargador de Datos Carrera Centro de Masa Ciclo de Datos Ciclo de Trabajo Cierre de Bucle Cierre de Forma Cierre de Fuerza Cinemática de Velocidad Cinemática Directa Cinemática Directa (FK)Cinemática Inversa CLIP Clonación de Comportamiento Clonación de Comportamiento (BC)CNN Co-Entrenamiento Co-Entrenamiento Multi-Robot Codificación Posicional Codificación Predictiva Contrastiva Codificador Codificador Automático Codificador-Decodificador Código como Políticas Coeficiente Térmico de Expansión Colgante de Enseñanza COLOSSEUM Columna Vertebral Visual Transformer Compensación de Gravedad Compensación de Latencia Completación de Profundidad Compuesto de Fibra de Carbono Computación con GPU Computación en el Borde para Robótica Configuración de Muñeca Conformación de Energía Confusión Causal Conjunto de datos de trayectorias Conjunto de datos LeRobot HF Cono de Fricción Control Activado por Eventos Control Adaptativo Control Basado en Pasividad Control Continuo Control de Admitancia Control de Aprendizaje Iterativo Control de Cuerpo Completo Control de Embudo Control de Impedancia Control de Impedancia Cartesiana Control de Modelo Virtual Control de Robot Inalámbrico Control de Torque Calculado Control de Velocidad Resuelta Control del Espacio Nulo Control del Plano Frontal Control en Bucle Abierto Control en Cascada Control en Tiempo Real Control Funcional Predictivo Control H-Infinito Control Híbrido de Fuerza-Posición Control por Modo Deslizante Control por Realimentación de Salida Control Port-Hamiltoniano Control Predictivo Basado en Modelo Control Predictivo de Modelos Control Predictivo No Lineal (NMPC)Control Robusto Controlador de Motor Controlador PID Controlador Robótico Coordenadas Generalizadas Correspondencia de Características Cosecha Robótica CQL Cronograma de Contacto Cuantificación de Incertidumbre Cuarta Revolución Industrial Cuaternión Cumplimiento Elástico Curación de Conjuntos de Datos Curva de Bézier

D

E

Ecuación de Euler-Lagrange Efector Final Eficiencia de Muestreo Eje Hueco Ejecución de Política Elipsoide de Manipulabilidad Empaque Encadenamiento de Habilidades Engranaje de Onda de Deformación Engranaje de Tornillo sin Fin Engranaje Planetario Enjambre de Drones Ensamble Temporal Enseñanza Kinestésica Enseñanza Kinestésica Entorno No Estructurado Entrega de Objeto Entrega de Última Milla Entrenamiento de Precisión Mixta Episodio Escobillas (Motor)Espacio Cartesiano (Espacio de Tareas)Espacio de Acciones Espacio de Articulaciones Espacio de Estado Espacio de Observación Espacio de Observación Espacio de Trabajo Espacio de Trabajo Espacio de Trabajo Colaborativo Espacio Latente Especificación de Tareas Estimación de Estado Estimación de Masa Estimación de Pose 6-DOF Estimación de Pose Humana Estimación de Profundidad Estimación Robusta Estructura desde Movimiento EtherCAT Evaluación de Riesgos Evitación de Singularidades Exoesqueleto Exploración Extracción de Características

F

G

H

Hashing de Vóxeles HDF5 (Formato de Datos Jerárquico v5)Hello Robot Stretch Hexápodo Histograma de Color Historial de Observaciones Homografía Humano en el Bucle

I

K

KUKA iiwa

L

Latencia LEAP Hand LeRobot LIBERO LiDAR Límite de Jerk Linealización por Retroalimentación Linealización por Retroalimentación Localización Locomoción-Manipulación LoRA LQR LSTM

M

Malla de Ocupancia Malla de Vóxeles Manipulación Manipulación Bimanual Manipulación con Contacto Rico Manipulación con Contacto Rico Manipulación Cuasi-Estática Manipulación Cuasi-Estática Manipulación de Cables Manipulación de Horizonte Largo Manipulación de Objetos Deformables Manipulación de Telas Manipulación de Vocabulario Abierto Manipulación Diestra Manipulación en Mano Manipulación Móvil Manipulación No Prensil Manipulación por Empuje Manipulación Posterior al Agarre Mano Diestra Manufactura Colaborativa Mapa de Costos Mapa de Disparidad Máquina de Estados Finitos Máquina de Vectores de Soporte Marcado CE en Robótica Marcadores ArUco Marcha Marcha de dedos Marcha Dinámica Marcha Estática Marco de Control de Cuerpo Completo Marco LeRobot Matriz de Covarianza Matriz de Información Matriz de Rotación Matriz Jacobiana Mecanismo de Atención Métodos de Monte Carlo Métrica de Calidad de Agarre Miembro Protésico MLP Mobile ALOHA Modelado de Recompensas Modelado de Recompensas Modelo Basado en Energía Modelo de Difusión Modelo de Dinámica Modelo de Orden Reducido Modelo de Predicción de Video Modelo de Recompensa Modelo del Mundo Modelo fundamental Modelo Fundamental Modo de Contacto Modo de Deslizamiento Terminal Monitoreo de Velocidad y Separación Motor de Corriente Continua sin Escobillas Motor de Física Motor Paso a Paso Motor Servo MoveIt MoveIt MQTT MuJoCo

N

Nav2 Navegación por Estima Navegación por Piedras de Paso NeRF Normalización de Capas Normalización del Espacio de Acciones Normalización por Lotes Nube de Puntos Números Duales

O

Observabilidad Parcial Octo Odometría Odometría LiDAR Odometría Visual OEE OMPL Ondulación de torque Open X-Embodiment Open X-Embodiment Open3D OpenArm Platform OpenCV OpenVLA Operational Space Control Optimización Bayesiana Optimización de trayectorias Optimizador Adam Optimization Landscape

P

Parada de Emergencia Parada Monitoreada de Seguridad Parámetros de Denavit-Hartenberg Parámetros Extrínsecos (cámara)Parámetros Extrínsecos de Cámara Parámetros Intrínsecos de Cámara Pérdida de Entropía Cruzada Pi0 Pinza Adaptativa Pinza Blanda Pinza de Mandíbulas Paralelas Pinza de Sujeción Rápida Pinza de Vacío Pinza Subactuada Planificación de agarre Planificación de Cadena de Pensamiento Planificación de Movimiento Planificación de Pasos Planificación de Tareas y Movimiento Planificación de Trayectoria Planificador Global Planificador Local Planificador TEB Planitud Planitud Diferencial Plano de Tierra Plataforma DK1 Política (robot)Política Aumentada con Herramientas Política Autorregresiva Política Condicionada por Contexto Política Condicionada por Lenguaje Política Condicionada por Lenguaje Política Condicionada por Objetivo Política de Difusión Política de Difusión Política de transformadores Política Estocástica Política Neural Política Reactiva Pose de Agarre PPO Precisión Precisión de Colocación Predicción Estructurada Preentrenamiento Preentrenamiento Primitiva de Movimiento PRM Problema de Correspondencia Problema del Robot Secuestrado Procesamiento de Nubes de Puntos Proceso de Decisión de Markov Proceso Gaussiano Proceso Neural Producto Vectorial Profundidad Monocular Programa Cuadrático Programación de Ganancias Protocolo I2C Protocolo SPI Pseudoinversa Punto de Captura Punto de Momento Cero Punto de Paso

R

RANSAC Razonamiento Espacial Reagarre Recocido por Coseno Recogida de Contenedor Recompensa Aprendida Recompensa Dispersa Reconocimiento de Lugar Reconocimiento Visual de Lugares Reconstrucción 3D Semántica Recorte de Gradientes Rectificación Rectificación Estéreo Recuperación de Caídas Recuperación de Equilibrio Recuperación de Equilibrio ante Empuje Recuperación de Fallos Red de Reconocimiento de Lugar Red Neuronal Equivariante Redes Neuronales de Grafos en Robótica Redes Transporter Reductor Armónico Registro de Nubes de Puntos Regularización de Comportamiento Regularización L2 Relación de Engranajes Renderizado Fotorrealista Repetibilidad Repetición de Experiencia Retrospectiva Representación de Acción Latente ResNet Resolución de Redundancia Resolución del Codificador Resolver Restricciones de Seguridad en Robótica Retropropagación RL con Restricciones de Seguridad RL Consciente del Riesgo RL en Línea RL Offline RL Offline-a-En Línea RLBench RLDS RNN RoboCasa RoboSuite Robot Aeroespacial Robot Agrícola Robot Bípedo Robot Blando Robot Cartesiano Robot con Patas Robot Cuadrúpedo Robot de Almacén Robot de Búsqueda y Rescate Robot de Construcción Robot de Control de Calidad Robot de Control de Maleza Robot de Cuidado de Adultos Mayores Robot de Cuidado de Heridas Robot de Desinfección UV Robot de Dos Brazos Robot de Enjambre Robot de Entrega Robot de Gestión de Inventario Robot de Imagenología Médica Robot de Inspección Robot de Inspección Submarina Robot de Logística Robot de Manipulación de Alimentos Robot de Manipulación de Neumáticos Robot de Manufactura Electrónica Robot de Presencia Remota Robot de Pulverización de Recubrimientos Robot de Rehabilitación Robot de Sala Limpia Robot de Soldadura Robot de Viña Robot Delta Robot Enfermero Robot Espacial Robot Farmacéutico Robot FMCG Robot Hospitalario Robot Humanoide Robot Humanoide Robot Minero Robot Nuclear Robot Paletizador Robot Pintor Robot Quirúrgico Robot SCARA Robot Serial Robot Serpiente Robot Submarino Robótica de Gemelo Digital Robótica Quirúrgica Robots Colaborativos Robustez Adversarial Robustez ante Perturbaciones Rodamiento de Bolas Rodamiento de Rodillos Cruzados ROS ROS 2 ROS Bag RRT RT-1 RT-2 RViz

S

T

U

U-Net UART Unitree G1 Unitree Go2 Unitree H1 Universal Robots UR5 URDF (Formato Unificado de Descripción de Robots)Uso de herramientas

V

VAE Variación total Variedad Vehículo Autónomo Vehículo Guiado Automatizado Vertido ViperX ViperX 300 Vision Transformer VLA VLA (Modelo Vision-Language-Action)VLA y VLM

W

WebSocket

Y

YOLO

Z

Zarr (formato de datos)

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Ángulos de Euler Árbol de Comportamiento Época

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