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Control Funcional Predictivo
Una formulación simplificada de MPC que utiliza un enfoque de horizonte de coincidencia y funciones base prespecificadas para la trayectoria de control. El control funcional predictivo proporciona manejo de restricciones similar a MPC y comportamiento predictivo con costo computacional mucho menor, permitiendo implementación en tiempo real en hardware más lento. Se ha aplicado al seguimiento de trayectorias de robots industriales y control de procesos.