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Optimización Bayesiana
Una estrategia de optimización secuencial para funciones de caja negra costosas que construye un modelo sustituto probabilístico (proceso gaussiano) del objetivo, luego selecciona el siguiente punto de evaluación maximizando una función de adquisición (EI, UCB). En robótica, la optimización bayesiana se utiliza para ajustar ganancias de controlador, parámetros de función de recompensa e hiperparámetros con evaluaciones mínimas.