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Codificador Automático
Una red neuronal entrenada para comprimir datos de entrada en una representación latente de baja dimensión (codificador) y reconstruir los datos originales a partir de esta representación (decodificador). Los codificadores automáticos variacionales (VAE) añaden una estructura probabilística al espacio latente. En robótica, los codificadores automáticos aprenden representaciones de estado compactas a partir de observaciones de alta dimensión para aprendizaje eficiente de políticas de control.