Plataforma de teleoperación
Desde hardware hasta políticas entrenadas. Controlar cualquier robot, grabar demostraciones y entrenar modelos de IA <unk> todo desde una plataforma. 17 robots, 4 métodos de entrada, control en tiempo real, grabación automática de datos.
Desde hardware hasta políticas entrenadas. Controlar cualquier robot, grabar demostraciones y entrenar modelos de IA todos desde una plataforma.
[Empezar] [
17+ Robots 4 métodos de entrada en tiempo real de control de grabación automática de datos
Tres niveles Elige el nivel que se adapte
Ya sea que quieras hardware crudo, un kit listo para grabar, o una línea de datos a políticas totalmente gestionada, tenemos un nivel para ti.
El auto-servicio
Gratuito con la compra de hardware
Sólo el costo del hardware
- Comprar hardware de nosotros
- Obtenga SDK (
T0 ) gratis - Configure su propio teleop y grabación
- Lo mejor para: equipos con experiencia en ML
[Browse Hardware]
Más populares
Datakits
Disponible para grabación
$2,500 para una sola vez
- Todo en Self-Service, más:
- Configuración de sincronización de la cámara
- Grabación de múltiples flujos lista
- Posibilidad de calificación
- Exportación de LeRobot / OpenPI
- 10 episodios incluidos en la muestra
Lo mejor para: equipos que quieran comenzar a recopilar datos de inmediato
[Toma el Kit de Datos]
Plataforma completa
Información de todos los datos y políticas
$ 5K
+ $2
- Todo en DataKit, más:
- Carga de datos en la nube
- Puntuación automática de calidad en cada episodio
- Formación modelo (ACT, Política de difusión, VLA)
- Despliegue de nuevo al robot
- Apoyo dedicado
Lo mejor para: equipos que construyen robot de producción AI
[Contacta con nosotros]
El hardware soportado
Apoyamos la gama más amplia de robots, manos y dispositivos de entrada en la industria.
Armas de robot
AgileX Piper
6-DOF
AgileX NERO
7-DOF
Abrir el brazo 1
8-DOF
Movible ALOHA
Bimanual
Dobot CR5/CR10
desde $8.500
Robots universales UR5/UR10
Colaboración industrial
Flexiv Rizon
Control de la fuerza adaptativa
Factory xArm
Eficiencia económica 6/7-DOF
Las manos destrozas
La Mano de Wuji
20 DOF, detección táctil
BrainCo Revo2
6 dedos de destreza
Inspira la mano
Manipulación de grado de investigación
La mano de Sharpa
Diseño antropomórfico
Bot O6 de Linker
Compacto de 6 dedos
Dispositivos de entrada
Meta Quest 3 VR
Seguimiento manual completo de 6 DOF
Gluo táctil RC G1
Retorno electrónico de la piel
Ganito de seguimiento de manos VR
El retroalimentación ápttica
Tasté / juego de juego
Control básico
Los humanos
Unidad de árbol G1
Compacto humanoide
Unidad de árbol H1
Un humanoide de tamaño completo
Búsqueda K1
Investigación humanoide
T1 de refuerzo
Humanoides enfocados en tareas
Consulte el catálogo completo de hardware (
Cómo funciona
Cuatro pasos desde cero hasta una política entrenada que se ejecuta en tu robot.
1 de la Comisión
Comprar o alquilar hardware
Elige un brazo robótico, una mano hábil o un humanoide de nuestra tienda.
2 de la Comisión
Instalar el SDK
pip install centeros-cli && centeros connect
Un comando conecta el robot, las cámaras y el dispositivo de entrada.
3 El
Teleoperación y grabación de las demostraciones
El robot se controla con VR, guantes, gamepad o un brazo de líder.
4 de la Comisión
Modelo de tren y despliegue de nuevo al robot
Cargue sus datos, seleccione una receta de entrenamiento (ACT, Política de difusión, VLA) y obtenga una política de entrenamiento.
Pipeline de datos
Las grabaciones de teleop en bruto se convierten en políticas listas para el despliegue a través de un oleoducto de seis etapas.
Registro → Calidad de la calificación → Limpiado → Exportación → Trenes → Despliegue
Formatos de exportación
MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) y OpenPI
Punto de calificación automático
Detecta automáticamente los puestos, fallos, reset y episodios fuera de distribución.
37% de datos utilizables de la misma Sólo el 37% de los datos de teleop bruto son usables por SFT de la misma La mayoría de las sesiones de teleop incluyen iniciaciones falsas, vacilaciones del operador y movimientos de recuperación que perjudican activamente la formación en política.
Modelos de formación
Cargar sus datos, elegir una arquitectura, obtener una política entrenada.
Acta
Transformador de acción de choque rápido para entrenar, funciona bien con 50-200 demostraciones para tareas de un solo brazo.
Política de difusión
Descarga la difusión para la generación de acción. Maneja distribuciones de acción multimodal
VLA táctil
Modelo de visión-lenguaje-acción con entrada táctil. políticas multicapacitadas con lenguaje para robots con fuerza y detección táctil.
Pi0 / Espíritu en tono fino
Comience con modelos de fundación de código abierto pre-entrenados y ajuste sus datos. Convergencia más rápida, menos datos necesarios.
Cargue sus datos, obtenga una política capacitada. Consulte nuestra página [modelos de IA]