Autoservicio
Gratis con compra de hardware
Costo de hardware sólo
- Compra hardware de nosotros
- Obtener el SDK (
rc connect) gratis - Configura tu propia teleoperación y grabación
- Mejor para equipos con experiencia de aprendizaje automático
Plataforma de teleoperación
Del hardware a la política entrenada: controla robots, registra demostraciones y entrena modelos de IA, todo desde una sola plataforma.
17+ Robots4 Métodos de entradaControl en tiempo realRegistro de datos automático
Tres Tiers—Pick el nivel que se ajusta
Elija hardware crudo, un kit de grabación o un gasoducto de datos a políticas totalmente gestionado.
DataKit
Grabación de la caja
$2,500 configuración de una sola vez
- Todo en Autoservicio, más:
- Sincronización de cámara configurada
- Grabación multi-stream lista
- Calidad de puntuación activada
- LeRobot / OpenPI
- 10 episodios de muestra incluidos
Mejor para los equipos que quieren empezar a recopilar datos inmediatamente
Obtener DataKitPlataforma completa
Datos finales a fin de políticas
$5K–15K configuración
+ $2–3K/mes
- Todo en DataKit, más:
- Carga de datos en la nube
- Anotación de calidad automática en cada episodio
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- Despliegue de nuevo al robot
- Apoyo dedicado
Lo mejor para los equipos de construcción robot AI
ContáctenosHardware compatible
Elige entre nuestra amplia gama de robots, manos robóticas y dispositivos de entrada. Compra o alquila con nosotros, o utiliza tu propio equipo.
Brazos robóticos
6-DOF — desde $3,000
7-DOF — desde $8,000
8-DOF — desde $4,500 (fabricamos)
Bimanual — desde $35,000 (fabricamos)
desde $8,500
Colaboración industrial
Control de la fuerza adaptativa
6/7-DOF
Manos Dexterosas
20-DOF, tactil sensing
Mano robótica diestra de seis dedos
Manipulación de grado de investigación
Diseño antropomorfo
Mano compacta de seis-taletas
Dispositivos de entrada
Seguimiento completo de mano 6-DOF
Reacción de piel electrónica
Reacción óptica
Control básico
Humanoids
Humanoides compactos
Humanoides de tamaño completo
Investigación humanoides
Humanoides centrados en tareas
Vea el catálogo completo hardware para especificaciones y disponibilidad, o explore Wuji Glove para la teleoperación de mano dexterosa. Leasing está disponible en todas las plataformas.
Cómo funciona
Cuatro pasos de cero a una política entrenada en su robot.
1
Comprar o alquilar Hardware
Elija un brazo robot, mano dexterosa o humanoide de nuestro store. Hardware barcos en días, y el arrendamiento está disponible para equipos que quieren probar antes de comprometerse.
2
Instalar el SDK
pip install centeros-cli && centeros connect
Un comando conecta su robot, cámaras y dispositivo de entrada y descubre automáticamente hardware en la red.
3
Teleoperar y registrar demostraciones
Controla el robot con VR, guantes, un gamepad o un brazo líder. Cada sesión se registra automáticamente con vídeo sincronizado, estados y acciones conjuntas.
4
Entrena un modelo y despliegalo de nuevo al robot
Cargue sus datos, seleccione una receta de entrenamiento (ACT, Diffusion Policy o VLA) y reciba una política entrenada. Desplácelo al mismo robot con un clic.
Data Pipeline
Las grabaciones de teleoperación crudas se convierten en políticas de despliegue a través de un oleoducto de seis etapas.
RecordQuality ScoreLimpioExportaciónTrenDespliegue
Formatos de exportación
Exportar MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) y OpenPI en el formato que necesita su tubería de entrenamiento, sin scripts de conversión.
Cobertura de calidad automática
Detecta automáticamente puestos, fallos, reajustes y episodios fuera de distribución. Cada grabación recibe un puntaje de calidad para que entren solo en datos limpios.
37%datos utilizablesSólo el 37% de los datos de teleoperación cruda es utilizable SFT
Comienzo falso, las mociones de vacilación y recuperación del operador pueden perjudicar la formación de políticas. Nuestro marcador identifica las demostraciones útiles para que no desperdicies compute en el ruido.
Modelos de capacitación
Cargue sus datos, elija una arquitectura y reciba una política formada. Apoyamos los modelos que importan para la manipulación de robots.
ACT
Action Chunking Transformer. Rápido para entrenar y eficaz con 50–200 demostraciones para tareas de un solo brazo; el predeterminado para muchos equipos que comienzan.
Diffusion Policy
Denoizando la difusión para la generación de acción. Maneja distribuciones multimodales de acción y trabaja bien para tareas de contacto y bimanual.
Tactile-VLA
Un modelo Vision-Language-Action con entrada táctil para las políticas de lenguaje-condicionado, multitarea usando fuerza y sensibilidad táctil.
Pi0 / Spirit
Modelos de base de código abierto pre-entrenados finos sobre sus datos para una convergencia más rápida con menos datos.
Cargue sus datos y reciba una política capacitada. Vea nuestro AI Modelos página para detalles de arquitectura y puntos de referencia.
¿Listo para empezar?
Cuéntanos sobre tu robot, tarea y cronología. Alcanzaremos el nivel correcto y te moveremos.
Envíenos un correo electrónico directamente: contact@roboticscenter.ai