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CentroOS

CenterOS: el sistema operativo para el desarrollo de IA robótica. herramientas CLI, servidor MCP y 39 acciones de plataforma <unk> todo desde su editor. pip instalar centeros-cli.

En esta página

  • [Tres formas de construir]
  • CenterOS CLI
  • CenterOS MCP
  • [REST API]
  • [Comiento rápido]
  • [Capacidades de MCP]
  • [Exemplo de interacciones]
  • [Hardware soportado]
  • [Enlaces y recursos]
  • ¿ Qué es eso ?

Páginas relacionadas

  • [Guía de los CLI]
  • [Integración del MCP]
  • [Referencia de la API]
  • [SDK Quickstart] T23)
  • ¿ Qué es eso ?

También ver

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  • [Visión general del acceso de los agentes]
  • Plataforma →

Herramientas de desarrollo CLI + MCP + API

El sistema operativo para el desarrollo de IA robótica. herramientas de CLI, servidor MCP, y 39 acciones de plataforma. Todo de su editor.

8 min lectura Actualizado abril 2026 39 acciones 17 dispositivos

CenterOS unifica todas las formas en que interactúa con la plataforma RoboticsCenter: conjuntos de datos, capacitación, implementación de modelos, gestión de flota, simulación y procesamiento.

Tres maneras de construir

Centro CLI

instalar el centro de la bomba

Ingrese, administre conjuntos de datos, inicia entrenamiento, implementa modelos, todo desde su terminal. Tablas ricas, salida formateada y acceso a Python SDK.

$ centeros de inicio de sesión $ lista de conjuntos de datos de centros $ centros de formación crean

Centro MCP

instalar el centro de la máquina de la máquina

Para Claude Code, Cursor y Windsurf. 43 herramientas, 55 recursos y 8 generaciones de código. Tu IA hace referencias automáticas a los documentos de wiki cuando escribe código robot.

  • 43 herramientas de plataforma
  • 55 recursos en vivo de wiki
  • 8 instrucciones de generación de código

API de REST

39 acciones

Acceso directo HTTP a cada acción de la plataforma. Descubre con T0, ejecuta con T1. Autenticación PAT con tokens T2.

$ curl /api/acciones \ -H "Authorization: portador de... "

Un comienzo rápido

Levántate y corra en tres pasos.

  1. Instalar el CLI y registrarse

concha Copia

$ pip instalar centeros-cli $ centeros registro \ # o: centeros login

  1. Instala el servidor MCP

concha Copia

$ pip instalar centeros-mcp

  1. Añadir a la configuración de MCP de su editor (por ejemplo T3)

Json Copia

¿ Qué ? "mcpServers": { "centros": "comando": "centeros-mcp", "args": "Tocen", "frl_YOUR_TOKEN"", "env": { "CENTEROS_API_URL": "T37 ¿ Qué ? ¿ Qué ? ¿ Qué ? ¿ Qué ?

Eso es todo. Tu editor de IA ahora tiene acceso a 43 herramientas de plataforma, 55 recursos de wiki en vivo y 8 instrucciones de generación de código. Pídale que administre conjuntos de datos, inicie entrenamiento o genere código robot - conoce tu hardware.

Lo que CenterOS MCP le da a su IA

Cuando conectas el servidor MCP, tu asistente de IA obtiene cuatro capas de inteligencia robótica:

Layer Count What
Platform Tools 39 Datasets, training, models, fleet, simulation, processing
Wiki Knowledge 33 Live docs from roboticscenter.ai/wiki -- hardware guides, SDK reference, troubleshooting
Hardware Specs 17 Wuji Hand, OpenArm, BrainCo Revo, VLAI L1, Booster K1, Damiao AGV, and more
Code Gen Prompts 8 new_teleop_agent, hardware_setup, train_and_deploy, data_pipeline, and more

La IA busca automáticamente la documentación de wiki y las especificaciones de hardware cuando genera código. No se necesita búsqueda manual - pregunte en lenguaje natural y encuentra la referencia correcta.

Ejemplos de interacciones

Esto es lo que se ve en la práctica trabajando con CenterOS MCP:

Ayúdame a escribir un programa de captura de la Mano de Wuji

Lea los documentos de wiki de Wuji Hand (límites conjuntos, protocolo serial, patrones de agarre), luego genera un programa completo de agarre de Python con inicialización adecuada del bus CAN, planificación de trayectoria del dedo y monitoreo de retroalimentación de fuerza.

Cargue mi último conjunto de datos y comience a entrenar con ACT

Llama a T8 para obtener una URL firmada, carga sus datos, luego llama a T9 con configuración ACT, monitoriza el estado del trabajo y informa cuando se completa la capacitación.

Mi OpenArm no se conecta - errores de tiempo de espera de autobús CAN

Busca en la wiki para solucionar problemas de OpenArm, encuentra la guía de configuración de bus CAN, verifica las configuraciones de velocidad de bits y lo guía a través de T10 con verificación de estado de LED.

El hardware soportado

CenterOS MCP incluye especificaciones, guías de configuración y resolución de problemas para 17 dispositivos en 5 categorías:

Las manos destrozas

Mano de WujiMano de teleoperatorio

LinkerBot O6Sistema de mano exterior

Orca Hand17-DOF de código abierto

Mano biónico de BrainCo Revo IIEMG

Armas de robot

OpenArm 18-DOF colaborativo

SO-101Cursos abiertos de bajo coste

AgileX Piper6-DOF bus CAN

AgileX Nero7-DOF redundante

Sistemas bimanual

TRLC-DK1 Kit de desarrollo de doble brazo

VLAI L1Movible de doble brazo

Los humanos y el móvil

Booster K1 Humanoide de tamaño completo

Unidad de árbol Qmini Robótico bipedal

Damiao AGVOmni base móvil

Movilidad móvil en modo AgileX Ranger4

AgileX Scout Diferencial de 4WD

Sensores

Paxini PX-6AX GEN36 eje táctil

RCSV E-Skin Sensor de presión textil

Enlaces y recursos

¿Qué es esto?

GitHub

github.com/JerryAlfred/Plataforma sin miedo

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Wiki

roboticscenter.ai/wiki

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Plataforma

plataforma.roboticscenter.ai

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Documentación de la CLI

/wiki/guía de clientes

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Documentación de MCP

/wiki/mcp-integración

→](T31) [

Documento de la API

/wiki/api-referencia

¿Qué es esto?

Los siguientes pasos

Guía de CLI Referencia de comando completa para centeros-cli → MCP Integration Connect Claude, Cursor o Windsurf → Referencia de API Todas las 39 acciones con ejemplos de curl → SDK Quickstart Conectar robots físicos con pip instalar roboticscenter →