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La mayoría de los equipos empieza con un solo brazo en la mesa de trabajo. El mismo hardware que ejecuta la primera demostración se convierte en el nodo que recopila los datos de entrenamiento y en el equipo con el que evaluamos si la política funciona en una celda real. Puedes detenerte en cualquier paso; cada avance cuesta menos porque el hardware, la API y el equipo son los mismos.
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