Volver a Glossary
Control de Admitancia
Una estrategia de control de fuerza donde el robot lee entrada de fuerza y calcula una respuesta de movimiento: el controlador toma fuerzas medidas y produce velocidades o posiciones deseadas. El control de admitancia es el dual del control de impedancia — es apropiado para robots rígidos controlados por posición (la mayoría de brazos industriales) que necesitan comportarse de manera flexible al interactuar con el entorno o humanos.