Volver a Glossary
Actuador Retrocedible
Un actuador cuyo eje de salida puede ser movido por fuerzas externas sin energizar el motor. La retrocedibilidad es deseable en robots colaborativos porque permite una interacción física segura entre humanos y robots — si una persona empuja el brazo, cede en lugar de resistirse. Los actuadores elásticos en serie y los motores de accionamiento directo son inherentemente retrocedibles; las cajas de engranajes de alta relación típicamente no lo son.