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Allegro Hand
Una mano robótica de 16 DOF con cuatro dedos (4 articulaciones cada uno), diseñada para investigación en manipulación diestra. La Allegro Hand se utiliza ampliamente en laboratorios académicos para experimentos de manipulación en mano, destreza entrenada con RL y manipulación táctil. Proporciona sensado de torque en cada articulación y puede controlarse a 333 Hz. Fabricada por Wonik Robotics.