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Actuador
Un dispositivo que convierte energía (eléctrica, hidráulica o neumática) en movimiento mecánico. En robótica, los actuadores impulsan articulaciones y efectores finales. Los tipos comunes incluyen motores DC, motores paso a paso, servomotores, actuadores lineales y actuadores elásticos en serie (SEAs). La selección del actuador impacta directamente la carga útil, velocidad, precisión y cumplimiento del robot.