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Acelerómetro
Un sensor inercial que mide la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Los acelerómetros MEMS son ubicuos en las IMU de robótica, proporcionando datos para estimación de inclinación, monitoreo de vibración y detección de pasos. Combinados con giroscopios y magnetómetros en una IMU, permiten estimación robusta de orientación mediante algoritmos de fusión de sensores como filtros complementarios o de Kalman.