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ANYmal
Un robot cuadrúpedo desarrollado por ETH Zurich / ANYbotics para inspección industrial en entornos peligrosos. ANYmal cuenta con articulaciones controladas por torque (SEA), múltiples cargas útiles de sensores y protección IP67. Puede subir escaleras, navegar terreno accidentado y realizar misiones de inspección autónoma. ANYmal ha sido una plataforma clave para investigación en locomoción basada en RL.