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Pinza Adaptativa
Una pinza que adapta mecánicamente la forma de sus dedos para conformarse al objeto siendo agarrado, frecuentemente a través de subactuación (menos motores que DOF). Las pinzas adaptativas pueden manejar formas de objetos diversas sin requerir planificación precisa de la pose de agarre. Los ejemplos incluyen la Pinza Adaptativa Robotiq y diseños basados en FinRay.