ALOHA
ALOHA es un sistema de teleoperación bimanual de código abierto desarrollado en Stanford, que consta de dos brazos robóticos ViperX 300 y dos brazos líderes WidowX 250 montados en un marco compartido con una cámara de muñeca integrada. Fue diseñado para recopilar datos de demostración de alta calidad a bajo costo — la construcción original cuesta menos de $20,000 — y respalda los experimentos de política ACT. Mobile ALOHA extiende la plataforma con una base con ruedas, permitiendo tareas de loco-manipulación de cuerpo completo como cocinar y limpiar. Los conjuntos de datos ALOHA están disponibles públicamente y se han convertido en un punto de referencia de facto para investigación en manipulación bimanual. Obtén más información en RCSV Data Services. Ve esto en práctica: la tienda de hardware →