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Robustez Adversarial
La capacidad de un sistema de percepción o política de robot de mantener comportamiento correcto bajo entradas adversariales deliberadamente diseñadas (perturbaciones de sensores, imágenes manipuladas, parches adversariales físicos). La robustez adversarial es una preocupación de seguridad para sistemas autónomos desplegados en entornos donde actores maliciosos pueden intentar engañar la percepción del robot.