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Política Autorregresiva
Una arquitectura de política de control que genera acciones multidimensionales una dimensión a la vez, condicionando cada dimensión subsecuente en las generadas previamente. Las políticas autorregresivas pueden modelar distribuciones de acciones complejas y multimodales de manera más fiel que las políticas gaussianas. El compromiso es una inferencia más lenta debido a la generación secuencial. Se utiliza en BeT (Behavior Transformers) y algunas variantes de política de difusión.