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Behavior Transformer
Una arquitectura de política basada en Transformer (BeT) que discretiza el espacio de acciones continuas en clusters y utiliza un Transformer autorregresivo para predecir secuencias de tokens de acción. BeT puede representar distribuciones de acciones multimodales — cuando existen múltiples acciones válidas para la misma observación — lo cual es una ventaja clave sobre la clonación de comportamiento basada en MSE que promedia sobre modos.