Volver a Glossary
CALVIN
Un punto de referencia para evaluar manipulación de largo horizonte condicionada por lenguaje en simulación. CALVIN proporciona un entorno de mesa robótica con 34 tareas de manipulación (empujar, deslizar, abrir, cerrar, agarrar, colocar) condicionadas por instrucciones en lenguaje natural. Las políticas de control se evalúan por su capacidad de encadenar múltiples tareas secuencialmente basadas en objetivos de lenguaje.