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Inferencia Causal en Robótica
Aplicar razonamiento causal al aprendizaje robótico: identificar relaciones causa-efecto (en lugar de correlaciones) entre observaciones y resultados. La inferencia causal ayuda a los robots a generalizar a nuevos entornos aprendiendo la estructura causal (por ejemplo, el color del objeto causa visibilidad pero no capacidad de agarre). Los métodos incluyen descubrimiento causal, do-cálculo y razonamiento contrafáctico.