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Asequibilidad
El conjunto de acciones que un objeto o característica del entorno permite realizar. En robótica, la detección de asequibilidad identifica cómo se pueden agarrar, empujar, abrir, verter o manipular de otra forma los objetos. Los modelos visuales de asequibilidad predicen la capacidad de acción a nivel de píxel o región a partir de imágenes. Comprender las asequibilidades permite que los robots interactúen con objetos nuevos reconociendo sus propiedades funcionales.