Volver a Glossary
Recogida de Contenedor
La tarea de recoger objetos individuales de un contenedor o recipiente lleno de artículos dispuestos aleatoriamente — un desafío clásico de manipulación no estructurada. La recogida de contenedor requiere percepción robusta (tratamiento de desorden y oclusión), planificación de agarre (encontrar agarres sin colisión) y planificación de movimiento. Es una de las aplicaciones industriales de mayor volumen de manipulación robótica.