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Marcadores ArUco
Una familia de marcadores fiduciales (patrones cuadrados impresos con códigos binarios únicos) utilizados para estimación de pose de cámara y seguimiento de objetos en robótica. Los marcadores ArUco se detectan con OpenCV con precisión de subpíxel en las esquinas, permitiendo estimación precisa de la transformación cámara-marcador. Se utilizan para calibración de robots, alineación de marcos de coordenadas y superposiciones de realidad aumentada en sistemas robóticos.