Volver a Glossary
Parámetros Intrínsecos de Cámara
Los parámetros internos de una cámara que definen el mapeo de coordenadas 3D de la cámara a coordenadas 2D de píxeles: distancia focal (fx, fy), punto principal (cx, cy) y coeficientes de distorsión de lente. Los parámetros intrínsecos precisos son esenciales para estimación de profundidad, reconstrucción 3D y servoing visual. Se determinan mediante calibración de cámara, típicamente usando un patrón de tablero de ajedrez y OpenCV.