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Calibración
El proceso de determinar y corregir errores sistemáticos en sensores, actuadores o relaciones geométricas. En robótica, las calibraciones clave incluyen: calibración intrínseca de cámara (distancia focal, distorsión), calibración mano-ojo (transformación cámara-robot), calibración cinemática (corrección de parámetros DH) y puesta a cero de sensores de fuerza-torque. La calibración precisa es un requisito previo para manipulación y medición de precisión.