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Cámara de Profundidad

SensorsVisionHardware

Un sensor que captura información de profundidad (distancia) por píxel además de color. Las tecnologías incluyen luz estructurada (Intel RealSense D400), tiempo de vuelo (Azure Kinect, L515) y estéreo activo. Las cámaras de profundidad producen nubes de puntos o mapas de profundidad utilizados para detección de objetos, agarre, evitación de obstáculos y comprensión de escenas 3D. El rango, precisión y robustez ante luz solar varían según la tecnología.

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