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Navegación por Estima
Estimación de la posición actual del robot integrando mediciones de velocidad o desplazamiento desde un punto de partida conocido, sin referencias externas. Los codificadores de rueda e IMU proporcionan datos de navegación por estima. Los errores acumulados (deriva) crecen sin límite, por lo que la navegación por estima se fusiona típicamente con mediciones absolutas (GPS, referencias visuales, coincidencia de escaneo LiDAR) para mantener la precisión.