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AMR
Un robot móvil autónomo que navega por su entorno sin pistas fijas ni guía humana, utilizando sensores a bordo (LiDAR, cámaras, IMU) combinados con SLAM, planificación de trayectorias y algoritmos de evitación de obstáculos. A diferencia de los AGV (vehículos guiados automatizados) que siguen bandas magnéticas, los AMR construyen y actualizan un mapa en tiempo real y cambian de ruta dinámicamente alrededor de personas y objetos. Los AMR modernos de almacén de empresas como Boston Dynamics, Locus Robotics y 6 River Systems han impulsado una adopción generalizada en logística. Los AMR a menudo se combinan con brazos manipuladores para crear manipuladores móviles capaces de pick-and-place a escala. Ve esto en práctica: la tienda de hardware →