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Calibración de Cámara
El proceso de determinar parámetros intrínsecos de cámara (distancia focal, punto principal, coeficientes de distorsión) usando imágenes de un objetivo de calibración conocido (tablero de ajedrez, ChArUco, rejilla de círculos). El método de Zhang (calibrateCamera de OpenCV) es el algoritmo estándar. La calibración precisa es requisito previo para reconstrucción 3D, estimación de profundidad y servoing visual.