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Control Adaptativo
Una estrategia de control que ajusta sus parámetros en tiempo real basándose en el comportamiento observado del sistema, sin requerir un modelo preciso a priori. Los controladores adaptativos son útiles cuando la dinámica del robot cambia en el tiempo — debido a cargas variables, desgaste o cambios de configuración. El Control Adaptativo por Referencia de Modelo (MRAC) y los Reguladores Autoajustables (STR) son los dos marcos principales.