Foro SVRC
Discusión global sobre robótica, registros de construcción, críticas e historias de implementación.
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Academia de Robótica es el currículo estructurado de hardware — tutoriales, comunicación, depuración y descargas a través de sistemas robóticos reales. El Foro es donde continúas: haz preguntas, publica registros de construcción e informes de fallos, compara notas sobre mantenimiento y recibe retroalimentación de otros estudiantes, laboratorios y clientes de SVRC que trabajan en la misma pila.
Consejo: menciona los nombres de los módulos en los títulos (por ejemplo, OpenArm, SO-101, ROS 2, Unitree G1) para que los hilos sean fáciles de encontrar.
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Centros de temas destacados: OpenArm, Mano Orca, TRLC-DK1, SO-101.
Preguntas de solución de problemas y construcción amigables para la búsqueda
Recuperación de tiempo de espera del bus CAN
Orden de recuperación, manejo de watchdog y verificaciones de reactivación segura.
OpenArmCambio de gestor de controladores
Orden de reinicio seguro de ROS 2 y validación de estado obsoleto.
OpenArmDesajuste entre URDF y controlador
Orden de juntas, nomenclatura y validación del primer movimiento.
OpenArmAlineación de marcas de tiempo de teleoperación
Deriva de reproducción, sincronización de muestras y verificaciones de confianza del conjunto de datos.
OpenArmDeriva de homing después del ciclo de energía
Verificaciones de la pose de inicio, consistencia del cero del encoder y decisiones de recalibración.
OpenArmConflictos de ID de motor después del reemplazo del actuador
Validación del mapeo CAN después de intercambios de hardware.
OpenArmOscilación a baja velocidad y temblor de las juntas.
Diagnóstico de control, temporización y detección para movimiento de precisión.
OpenArmFalsos disparos y recuperación del E-stop
Depuración del interbloqueo de seguridad sin debilitar la lógica de parada real.
OpenArmSaturación de torque y picos de corriente
Saturación inducida por carga, fricción y diagnóstico de límites del controlador.
OpenArmDesajuste entre planificación de movimiento y geometría de colisión
Confianza en la escena, mallas obsoletas y depuración de clearance real vs modelo.
OpenArmCompensación de gravedad después del cambio de herramienta
Desajuste de carga útil, comportamiento de sujeción que se hunde y validación posterior al intercambio de herramientas.
OpenArmDesajuste de versión de firmware después de la actualización del actuador
Versiones de actuadores mixtos, barridos de compatibilidad y orden de recuperación seguro.
OpenArmRepetibilidad peor después de una recalibración rápida
Pasadas de calibración rápidas que aún degradan la precisión de retorno al punto.
OpenArmInterfaz CAN faltante después del reinicio en nueva PC.
Carga de controladores, nombrado de interfaces y arranque estable del host después del reinicio.
OpenArmMontaje de base movido y la referencia de calibración ya no coincide
Deriva del accesorio y verificaciones de confianza en el marco después de que se desplaza el montaje del robot.
OpenArmNo hay tal dispositivo en can0 después del intercambio del adaptador USB CAN
Reemplazo de adaptador, nombrado de interfaces y verificaciones de recuperación del lado del host.
OpenArmLa verificación de altura Z del efector final falla después del movimiento de la mesa
Diagnóstico de deriva de la celda de trabajo cuando el robot está bien pero el entorno se movió.
OpenArmNo se puede encontrar la interfaz SocketCAN después de la actualización de NetworkManager
Conflictos de servicio del host y propiedad de la interfaz después de actualizaciones de red.
OpenArmEl comando de desplazamiento funciona, pero la altura de recogida del accesorio está desajustada después del cambio de turno
Verificaciones de entrega de turno cuando el movimiento saludable aún pierde referencias operativas.
Mano OrcaEnrutamiento de tendones y simetría de dedos.
Verificaciones mecánicas antes de la depuración de software.
Mano OrcaUmbrales de contacto y recuperación del agarre
Umbrales táctiles, detección de deslizamiento y lógica de recuperación.
Mano OrcaRuido del sensor y etiquetas de contacto
Filtrado, control de calidad y calidad de etiquetas táctiles.
Mano OrcaDesgaste de las yemas de los dedos y deslizamiento del agarre
Cambios en la fricción de la superficie, mantenimiento y diagnóstico de hardware vs. control.
Mano OrcaEl estiramiento del cable y la re-tensado
Deriva de respuesta del dedo e intervalos de mantenimiento a lo largo del tiempo.
Mano OrcaOposición del pulgar y sesgo de agarre
Asimetría de pellizco, verificaciones de oposición y ayudas de calibración.
Mano OrcaSeñal intermitente del conector táctil
Conector, ruta del cable y verificaciones de cableado para detección inestable.
Mano OrcaDeriva de la línea base de contacto después de la re-zero del sensor
Deriva del umbral, validación de rezero y estabilidad táctil de sesión a sesión.
Mano OrcaDesincronización del cierre del dedo después de la retensado
Desbalance de tiempo post-mantenimiento y recuperación de cierre sincronizado.
Mano OrcaEl perfil de reorientación se carga pero los límites de los dedos se sienten incorrectos
Perfiles cargados que aún bloquean el movimiento o distorsionan el rango de agarre utilizable.
Mano OrcaLas etiquetas de agarre cambian después del cambio de material de la yema del dedo
Cambios en la fricción que rompen silenciosamente la consistencia de las etiquetas a través de conjuntos de datos.
Mano OrcaEl controlador táctil se carga pero no aparecen canales de sensor
Enumeración, estado del conector y divisiones rápidas de software vs. hardware.
Mano OrcaEl perfil de simulación se ve bien pero los agarres reales se cierran demasiado
Validación sim-a-real cuando el comportamiento de contacto del hardware es más severo de lo esperado.
Mano OrcaDispositivo USB detectado pero la herramienta de calibración no puede ver la placa táctil
Identidad de la placa, permisos y verificaciones de descubrimiento de calibración táctil.
Mano OrcaSe cambió el contenedor del objeto de demostración y los umbrales de contacto se sienten incorrectos
Cambios en el conjunto de objetos confundidos con deriva del sensor o inestabilidad del umbral.
Mano OrcaRegla de Udev instalada pero la placa táctil aún necesita sudo
Verificaciones de propiedades del dispositivo y permisos cuando el acceso no root aún falla.
Mano OrcaLista de verificación de entrega para demostraciones y umbrales
Rutinas de reinicio rápido de demostración para que el siguiente operador no herede configuraciones incorrectas.
TRLC-DK1Deriva de la marca de tiempo de la cámara
Validación de sincronización, cuadros perdidos y reglas de rechazo de ejecución.
TRLC-DK1Límites de episodios y control de calidad del conjunto de datos
Cómo los laboratorios deciden qué demostraciones son dignas de entrenamiento.
TRLC-DK1Calibración de cámara LeRobot
Error de reproyección y verificaciones de confianza post-calibración.
TRLC-DK1Clasificación de fallos de reproducción
Cómo los laboratorios mantienen, vuelven a etiquetar o descartan ejecuciones malas.
TRLC-DK1Ancho de banda de la cámara USB y cuadros perdidos
Saturación de bus, límites de flujo y fiabilidad de captura.
TRLC-DK1Velocidad de escritura de SSD y pérdida de sesión
Cuellos de botella en el rendimiento de almacenamiento durante largas ejecuciones de captura.
TRLC-DK1Sincronización de reloj entre el robot y el registrador
Comprobaciones de deriva de tiempo para la reproducción y la integridad del conjunto de datos.
TRLC-DK1Desajuste de metadatos entre registros y anotaciones
Auditoría de conjuntos de datos, reglas de reparación y decisiones de descarte.
TRLC-DK1Pérdida de paquetes de red durante teleoperación remota.
Teleoperación con retraso, registros incompletos y soluciones de fiabilidad de ruta de red.
TRLC-DK1Retraso en la detención del episodio y exportaciones de rollout truncadas
Eventos de parada tardíos, finales recortados y comprobaciones de aprobación de despliegue.
TRLC-DK1Cambios en el orden de los dispositivos de cámara después del reinicio
Comprobaciones de asignación de roles de cámara estables antes de la próxima ejecución de grabación.
TRLC-DK1Los conteos de video de acción no coinciden después de la exportación por lotes
Auditorías de exportación que detectan inconsistencias silenciosas en la longitud de la secuencia.
TRLC-DK1El registrador comienza antes de que las cámaras estén listas
Puertas de preparación para el inicio que evitan segundos de apertura vacíos en episodios.
TRLC-DK1El ciclo de energía del hub USB cambia los FPS de la cámara
Verificación de flujo posterior a reinicio para deriva silenciosa de la tasa de fotogramas.
TRLC-DK1La carpeta de exportación tiene videos pero falta el JSON de metadatos
Fallos parciales de exportación que parecen exitosos hasta que se realizan las comprobaciones de integridad.
TRLC-DK1El validador por lotes pasa pero un flujo de cámara es más corto
Auditorías de duración avanzadas para desajustes ocultos en la longitud del flujo.
TRLC-DK1El script de exportación finaliza pero una carpeta de episodio está vacía
Fallos silenciosos de exportación parcial que parecen exitosos hasta que se realizan auditorías de carpeta.
TRLC-DK1La nota de traspaso dice que la captura es buena pero el validador falla
Rutinas de aprobación de turnos que coinciden con lo que los validadores aceptarán realmente.
SO-101Permisos de puerto USB y serial
Fricción en la configuración del primer día para aulas y máquinas compartidas.
SO-101Sobrecalentamiento del servo y límites de corriente
Ciclo de trabajo, monitoreo y reglas de enfriamiento.
SO-101Espacios de nombres de ROS 2 y estado conjunto
Temas faltantes, reasignaciones y editores duplicados.
SO-101Consistencia en el etiquetado del conjunto de datos
Reglas de anotación y control de calidad en demostraciones de aula.
SO-101Calibración después del reemplazo del servo
Comprobaciones cero post-reparación y entrega segura de vuelta al uso en clase.
SO-101Límites del espacio de trabajo y autocolisión
Restricciones suaves y sobres de demostración segura en el aula.
SO-101Verificaciones de retroceso y tornillos de fijación
Juego mecánico después de demostraciones repetidas y rápidas comprobaciones de mantenimiento.
SO-101Cortes de energía por bajo voltaje USB y reinicios aleatorios
Diagnóstico de entrega de energía para configuraciones compartidas inestables.
SO-101Reiniciar entre estudiantes y consistencia de cero pose
Rutinas rápidas de entrega en el aula que previenen la deriva acumulativa de la posición cero.
SO-101Reposicionamiento manual y desplazamiento cero
Errores de movimiento en aulas compartidas que silenciosamente cambian el estado inicial de la siguiente lección.
SO-101Configuración incorrecta y las articulaciones se mueven de la manera equivocada.
Errores de perfil, movimiento reflejado y barandillas de inicio en el aula.
SO-101Lista de verificación de la primera clase del día
Comprobaciones matutinas de energía, cables, posición cero y preparación de rango seguro.
SO-101El puerto serie USB sigue cambiando en laptops compartidos.
Identificación estable de dispositivos y configuración de serie repetible en diferentes aulas.
SO-101El rango seguro de la última lección sigue activo
Preajustes de seguridad obsoletos que hacen que la siguiente clase piense que el robot está roto.
SO-101Los estudiantes olvidan limpiar el espacio de nombres de los últimos usuarios.
Fugas de contexto en laboratorios compartidos que envían comandos al robot equivocado.
SO-101Lista de verificación de apagado al final de la clase
SOPs de apagado cortos que previenen la confusión en el inicio del día siguiente.
SO-101La etiqueta de la estación dice brazo A, pero la interfaz de usuario todavía está vinculada al brazo B
Comprobaciones de identidad rápidas cuando las etiquetas físicas y los objetivos de software se desvían.
SO-101Se saltó la lista de verificación del pizarrón al final del día
Hábitos de entrega visibles que evitan que la siguiente clase herede un mal estado.