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Calibración Fotométrica
Calibrar la función de respuesta de una cámara para asegurar que las intensidades de píxeles medidas estén linealmente relacionadas con la radiancia de la escena, permitiendo mediciones fotométricas precisas. La calibración fotométrica mejora la confiabilidad de métodos de odometría visual directa (DSO, LSD-SLAM) que utilizan intensidades de píxeles crudas para rastreo, lo que asume un modelo de cámara lineal.