Manipulación
La manipulación se refiere a la interacción física intencional con objetos — agarrar, colocar, ensamblar, doblar, insertar, verter y tareas similares. La manipulación robótica es una de las áreas de investigación más activas en IA integrada, porque incluso tareas cotidianas simples (cargar un lavavajillas, abrir un paquete) requieren percepción rica, control motor preciso y planificación de agarre robusta. La dificultad de manipulación escala desde pick-and-place simple con objetos conocidos en configuraciones fijas, pasando por ensamblaje con contacto rico, hasta reorientación diestra en mano completamente con objetos novedosos en escenas no estructuradas. Los servicios de datos de RCSV se especializan en recopilar demostraciones de manipulación para entrenamiento y evaluación. Véalo en la práctica: la Academia de Robótica →