Episodio
Un episodio es un único intento completo de una tarea — desde el estado inicial hasta el éxito, fracaso o agotamiento del tiempo. En aprendizaje por refuerzo, el agente interactúa con el entorno durante un episodio, acumula recompensas y luego el entorno se reinicia. En aprendizaje por imitación, cada demostración grabada constituye un episodio. Los episodios son la unidad fundamental de los conjuntos de datos de aprendizaje robótico: un conjunto de datos de 1.000 episodios contiene 1.000 intentos de tarea con observaciones, acciones y resultados asociados. La duración del episodio, las condiciones de reinicio y los criterios de éxito deben definirse con precisión para garantizar una recopilación de datos consistente. Véalo en la práctica: nuestro servicio de recopilación de datos →