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DAgger
Dataset Aggregation — un algoritmo de aprendizaje por imitación interactivo que aborda el cambio distribucional en la clonación de comportamiento. DAgger itera: (1) ejecuta la política actual, (2) consulta al experto para correcciones en los estados visitados, y (3) agrega los nuevos datos etiquetados con el conjunto de datos existente para reentrenamiento. Esta recopilación de datos en política garantiza que la política aprenda a recuperarse de sus propios errores.