RoboCasa

Un banco de pruebas de simulación a gran escala para manipulación robótica doméstica, proporcionando miles de entornos de cocina y hogar generados proceduralmente con interacciones de objetos realistas. RoboCasa está diseñado para evaluar políticas de manipulación generalistas en tareas cotidianas diversas y se construye sobre el marco de simulación RoboSuite.

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