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Genesis
Una plataforma de simulación física generativa diseñada para el aprendizaje de robots, capaz de generar entornos de entrenamiento diversos de manera procedural. Genesis enfatiza física acelerada por GPU rápida y simulación diferenciable para optimización basada en gradientes. Representa la tendencia hacia plataformas de simulación diseñadas específicamente para entrenamiento de políticas de robots a gran escala.