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Bus CAN
Controller Area Network — un protocolo de comunicación serial robusto diseñado para aplicaciones automotrices e industriales en tiempo real. El bus CAN se utiliza ampliamente en robótica para conectar controladores de motores, sensores y microcontroladores con velocidad de 1 Mbps, detección de colisiones y corrección de errores. Se utiliza ampliamente en robots de investigación (MIT Cheetah, Boston Dynamics) para comunicación de actuadores.