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Cargador de Datos
Un componente de software que carga, preprocesa y agrupa eficientemente datos de entrenamiento para el entrenamiento de redes neuronales. En el aprendizaje de robots, los cargadores de datos deben manejar datos heterogéneos: imágenes (decodificación, aumento), propiocepción (normalización), acciones y episodios de longitud variable. PyTorch DataLoader con múltiples workers y prefetching es la implementación estándar.