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Código como Políticas
Un paradigma donde los LLM generan código Python que controla directamente robots, en lugar de planes en lenguaje natural. El LLM escribe código ejecutable que llama a APIs de robots, permitiendo comportamientos precisos basados en bucles que son difíciles de expresar en lenguaje natural. Código como Políticas maneja naturalmente el razonamiento espacial (bucles for sobre objetos) y lógica condicional.