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Gazebo
Un simulador de robots de código abierto integrado con ROS, que proporciona simulación de física (ODE, Bullet, DART, Simbody), renderizado 3D y modelos de sensores. Gazebo es el entorno de simulación tradicional para desarrollo de robots basados en ROS. Gazebo Classic está siendo reemplazado por Gazebo (anteriormente Ignition), que ofrece modularidad mejorada, renderizado y simulación distribuida.