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COLOSSEUM
Un banco de pruebas de simulación que evalúa sistemáticamente políticas de manipulación robótica bajo 14 tipos de perturbaciones ambientales: cambios de iluminación, textura de mesa, objetos distractores, cambios de posición de cámara y más. COLOSSEUM prueba la robustez y generalización de políticas aprendidas midiendo la degradación del desempeño bajo cada tipo de perturbación.