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DROID
Distributed Robot Interaction Dataset — un conjunto de datos de manipulación robótica a gran escala recopilado en múltiples instituciones, con robots diversos, entornos y tareas. DROID proporciona un protocolo de recopilación estandarizado y formato de datos, contribuyendo al desarrollo de políticas de manipulación generalistas mediante co-entrenamiento en fuentes de datos diversas.