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Política Reactiva
Una política que mapea observaciones actuales directamente a acciones sin planificación ni memoria, respondiendo inmediatamente a la entrada sensorial. Las políticas reactivas son rápidas y robustas a errores de ejecución de planes, pero no pueden razonar sobre estados futuros. Los comportamientos reflejos (evitación de obstáculos, corrección de agarre) se implementan como políticas reactivas, mientras que los comportamientos deliberativos utilizan planificación.