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Estimación de Profundidad
Predicción de la distancia desde la cámara a los puntos de la escena. Los métodos incluyen: correspondencia estéreo (geométrica, requiere par estéreo calibrado), luz estructurada (requiere iluminación activa), tiempo de vuelo y estimación de profundidad monocular (basada en aprendizaje, con ambigüedad de escala). La profundidad precisa es esencial para agarre 3D, evitación de obstáculos y SLAM.