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Sensor de Fuerza-Torque
Un sensor multieje que mide fuerzas y torques aplicados a la muñeca, herramienta o dedo de un robot. Las configuraciones típicas proporcionan 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). Los sensores FT permiten tareas controladas por fuerza como pulido, inserción y contacto seguro con humanos. Los diseños de galga extensométrica y capacitivos dominan; variantes MEMS están emergiendo para integración a escala de punta de dedo.