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Robot de Enjambre

Mobile Robotics

Un sistema de muchos robots simples, a menudo idénticos, que se coordinan a través de interacciones locales (como insectos en enjambre) para lograr comportamientos colectivos: cobertura de área, control de formación, transporte colectivo. Ningún robot individual tiene conocimiento global; la inteligencia emergente surge de reglas locales. Las aplicaciones incluyen monitoreo ambiental, búsqueda y rescate, e inspección agrícola.

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