Volver a Glossary
Cinemática de Velocidad
La relación matemática entre velocidades articulares y velocidades del efector final, expresada a través de la matriz Jacobiana. La cinemática de velocidad es esencial para control de velocidad cartesiana en tiempo real, teleoperación y análisis de singularidades. La Jacobiana mapea velocidades articulares a velocidades cartesianas (directo) y comandos de velocidad cartesiana a velocidades articulares (inverso).