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Producto Vectorial
Una operación vectorial que produce un vector perpendicular a ambos vectores de entrada con magnitud igual al área del paralelogramo que abarcan. Los productos vectoriales son esenciales en robótica para: calcular torques articulares a partir de fuerzas (τ = r × F), calcular velocidades angulares en derivación de Jacobiano, y encontrar vectores normales para cálculos de superficie.