Volver a Glossary
Gradiente Conjugado
Un algoritmo iterativo para resolver sistemas lineales grandes y dispersos (o minimizar funciones cuadráticas) que es más eficiente que la eliminación gaussiana para problemas de alta dimensionalidad. Se utiliza en robótica para computación de dinámica en tiempo real (el algoritmo de cuerpo articulado implica resolver sistemas lineales) y optimización de trayectorias a gran escala.